MISSION CURIOSITY
Avant d’envoyer le robot sur Mars, les ingénieurs de la NASA veulent faire des tests du robot pour voir si tout fonctionne bien. L’objectif de ces tests est de voir si le robot est capable de répondre aux instructions des programmes et des opérateurs lors de son exploration. Il te faudra tester les déplacements du robot, les capteurs ainsi que les signaux lumineux et sonores du robot.
MISSION 1 : Le robot doit avancer pendant 1sec et s’arrêter
MISSION 2: Le robot avance 2 secondes à une vitesse de 60, puis il tourne à droite pendant 500ms à une vitesse de 60 et avance 1seconde.
MISSION 3 : Faire avancer le robot 2sec Puis stopper le mouvement et allumer LED rouge 1sec
MISSION 4 : -Le robot doit s’allumer en rouge 1sec lorsqu’un opérateur appuie sur le bouton A. -Le robot doit sonner 2sec en cas d’alerte lorsqu’un opérateur appuie sur B.
MISSION 5 :-Le robot doit avancer 2 sec en étant allumé en vert puis tourner 500ms à gauche en s’allumant en bleu, tourner à droite 500ms en s’allumant en rouge. Il s’arrête 1sec et recule 500ms en jouant un son, puis il s’arrête
COMMENT PROGRAMMER LES SYSTEMES DE DETECTION DU CURIOSITY ?
Ça arrive…un peu de patience…. 🙂